Su origen se encuentra en una villa romana del S. II. El momento de máximo esplendor fue entre los siglos III y V, de vicus visigodo hasta alcaria. Está ubicado al sur de la provincia, en medio de un pequeño valle de las estribaciones occidentales de Sierra Morena, en el macizo de la Sierra de Tentudía, por ello su orografía es montañosa, con cotas que superan los 1000 metros.

La economía de Cabeza la Vaca está basada principalmente en el aprovechamiento de los recursos que su medio natural le ofrece. Es por ello un pueblo eminentemente agro-ganadero, cuya principal fuente de riqueza deriva de las grandes extensiones de dehesa de encinas y alcornoques que conforman su término municipal.