Enclavada en la Sierra de Gúdar, a unos 1.035 metros de altitud, se encuentra la villa de Mora de Rubielos. En 1.171 fue conquistada por las huestes de Alfonso XI «El Casto». Con anterioridad a la conquista se habla de la posible existencia de algún poblado ibérico («Hoya Quemada»), así como de un castillo, probablemente árabe, del que no ha quedado resto alguno sobre el cual pudo construirse el actual, realizado por los Fernández de Heredia.

En 1.370 la Villa es donada a Juan Fernández de Heredia «El Póstumo» o «El Noble». Rápidamente, el poder de esta familia se afianza en el señorío de Mora, lo cual se hace evidente con las sucesivas construcciones de la Colegiata de Santa María y del impresionante y dominador castillo-palacio sobre la villa. A su sombra, la población crece segura, y es necesario construir un segundo amurallamiento. A finales del siglo XV adquiere el título de Marquesado, tras esta gloriosa época las diversas guerras españolas dejaron su huella en las calles, edificios y monumentos de Mora de Rubielos.